Durante años, los robots humanoides han sido una promesa recurrente: máquinas capaces de trabajar junto a personas en fábricas, almacenes o incluso en casa. Pero cuando esa idea baja del escenario a una línea de producción real, el listón cambia por completo. En una planta industrial no basta con caminar o agarrar objetos; cada movimiento debe ser preciso, repetible y encajar en tiempos estrictos, una y otra vez, sin margen para errores.

En ese contexto, Xiaomi acaba de dar un paso que llama la atención por lo concreto y medible. Lei Jun, fundador, presidente y CEO de la compañía, publicó en su cuenta oficial de WeChat una actualización sobre el proyecto de robótica: un robot humanoide desarrollado por Xiaomi ya ha empezado a “hacer prácticas” dentro de una de sus fábricas de automóviles. Además, enlazó un artículo técnico donde se describen los primeros ensayos en condiciones reales de fábrica.

La prueba no fue una demostración genérica, sino una tarea específica dentro del proceso de fabricación: la colocación de tuercas autorroscantes en piezas del suelo del vehículo. El robot recoge las tuercas desde un equipo automático de suministro y las deposita en el útil de posicionamiento, donde más tarde se ejecuta el atornillado automatizado del puesto. Xiaomi sitúa esta operación en el taller de fundición a presión, sobre componentes del suelo tras ese proceso.

Los números ayudan a dimensionar el avance. Según la compañía, el robot trabajó durante tres horas de funcionamiento autónomo continuo. En ese periodo logró una tasa de éxito del 90,2% en la colocación simultánea de las tuercas en ambos lados de la pieza. Y, quizá igual de importante en una línea industrial, consiguió ajustarse a un ciclo de producción de hasta 76 segundos, un ritmo que debe encajar con el resto de la cadena para no romper el flujo.

Detrás del ensayo, Xiaomi explica que su robot se apoya en Xiaomi-Robotics-0, un modelo de tipo VLA que integra visión, lenguaje y acción en un mismo sistema. La empresa afirma que este enfoque facilita que el robot entienda la tarea, perciba el entorno y ejecute los movimientos necesarios. El entrenamiento se complementa con aprendizaje por refuerzo, para mejorar el comportamiento a partir de experiencia acumulada en el mundo físico.

El informe técnico también reconoce dónde se atasca la realidad: fallos de alineación entre la tuerca y el pasador de posicionamiento, variaciones en la orientación de la tuerca dentro de la mano del robot y factores como la estructura estriada interior, la atracción magnética del pasador, interferencias del entorno o límites del ángulo de trabajo. Son detalles pequeños, pero decisivos, porque un encaje imperfecto puede bloquear el proceso y dejar un ensamblaje incompleto.

Este avance contrasta con el precedente más conocido: CyberOne, el prototipo que Xiaomi presentó en 2022 con capacidades básicas como caminar o sujetar objetos, aún en fase temprana. Ahora el foco parece otro: menos espectáculo y más validación en planta.

Xiaomi deja claro que esto es solo el inicio. Dice estar probando robots humanoides en varios puestos, incluyendo transporte de cajas e instalación de elementos exteriores del vehículo. Y Lei Jun apunta una previsión ambiciosa: en los próximos cinco años podrían verse grandes cantidades de estas máquinas trabajando en sus fábricas, como parte de su apuesta por la fabricación inteligente.